¿Cuál es el principio de funcionamiento de un motor paso a paso?

Un motor paso a paso es un motor eléctrico que convierte señales de pulsos eléctricos en el correspondiente desplazamiento angular o lineal. Su función principal es lograr un posicionamiento preciso de ángulos de rotación o distancias de movimiento lineal mediante el control preciso del número y la frecuencia de los pulsos de entrada, al mismo tiempo que posee una alta confiabilidad bajo control de bucle abierto-.

Un motor paso a paso genera un campo magnético giratorio a través de la energización alterna de los devanados del estator, lo que hace que el rotor gire gradualmente en un ángulo de paso fijo. Cada pulso eléctrico de entrada hace que el motor gire un ángulo de paso (como el común 1,8 grados o 0,9 grados). Su posición y velocidad están totalmente determinadas por el número y frecuencia de pulsos, logrando un control de bucle abierto-sin sistema de retroalimentación. Esta característica lo hace insustituible en escenarios que requieren un posicionamiento preciso, como el movimiento de la boquilla de una impresora 3D y la alimentación de una máquina herramienta CNC, logrando una precisión de posicionamiento de hasta ±0,01 mm.